MILEVSKÝ VYHLÍDKOVÝ OKRUH v celkové délce 20 km byl milevskými značkaři vyznačen koncem sedmdesátých let.
Z náměstí je přístupný po červené, modré nebo zelené značce. Celý je vyznačen žlutou barvou. Nastoupit na něj je možné kdekoli, pokračovat lze libovolným směrem a kteroukoli cestou nebo silnicí je možné se zase vrátit do města.